北斗系統(tǒng)首用無人車 16顆衛(wèi)星進行厘米級定位

　　《解放軍報》記者 徐瑞哲

　　昨天，3輛黑色無人車在滬現(xiàn)身，它們都改裝自市售SUV車型，頭頂激光雷達(dá)等傳感器，前后保險杠有攝像機，兩側(cè)反光鏡也有攝像頭，由天上的16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星為其厘米級定位。其中一輛 “猛獅”賽車，前幾天在“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”上奪得一等獎，勝過了采用美國GPS系統(tǒng)的無人車競爭對手。

　　無人車，你敢坐嗎?事實上，“猛獅”等18輛參賽無人車在這次比賽過程中不允許有人搭乘或遙控，比賽線路也是開賽前半小時才告知車隊。無人車自主通過近20公里的城鄉(xiāng)封閉賽道，經(jīng)歷橋隧路、施工區(qū)、校門口等道路場景，必須遵守紅綠燈等交通規(guī)則，還有動態(tài)車輛干擾，最后進入停車場停放。不過，路上行人都是假人模擬的。“猛獅”由軍事交通學(xué)院、總參61所、湖南大學(xué)研制，利用上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺有限公司建成的地基增強網(wǎng)，獲取最低米級、最高厘米級的高精度位置信息，比賽全程都沒有軋到車道標(biāo)線。這也是北斗系統(tǒng)首次用于我國無人車上。

　　訪滬“猛獅”車隊還演示了此前在京津城際高速公路上試駕的錄像，試驗在不封路狀態(tài)下取得成功。169公里行程中，無人車從彎道維持到變道超車均自主完成，僅在通過收費站、施工路段時進行了人工干預(yù)，平均時速高達(dá)八九十公里，最高提速到110公里。

　　無人車獲得“駕照”尚需時日。目前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)范圍已基本涵蓋全國及亞太地區(qū)，2020年可全球覆蓋，但個別衛(wèi)星信號遮擋路段仍需依靠車上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行持續(xù)定位。專家預(yù)計，無人駕駛最初可能是輔助駕駛，比如遇人減速、避免追尾、變道預(yù)警等。今后，一些按規(guī)定路線行駛的車輛有望率先采用無人駕駛方式，如城市環(huán)衛(wèi)清掃車輛等。

　　北斗產(chǎn)業(yè)鏈迎來發(fā)展春天：芯最關(guān)鍵 標(biāo)準(zhǔn)滯后

　　來源：中國質(zhì)量報

　　□ 本報記者 楊 蕾

　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正在迎來發(fā)展的春天。

　　2012年底，北斗系統(tǒng)正式向亞太區(qū)域提供連續(xù)的導(dǎo)航定位和授時服務(wù)，還公布了北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件(ICD)，這預(yù)示著北斗商用市場的大門已經(jīng)打開，北斗將衍生出驚人的衛(wèi)星導(dǎo)航定位應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。

　　10月9日，國務(wù)院下發(fā)《國家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，提出到2020年，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將建成由30余顆衛(wèi)星及地面運行控制系統(tǒng)組成的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，基本實現(xiàn)全球覆蓋，具備為全球用戶提供導(dǎo)航定位服務(wù)的能力。屆時，我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)模將超過4000億元。

　　9月24日，由中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會發(fā)布的《中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2012年度)》顯示，截至2012年底，我國北斗終端社會持有量已達(dá)到23萬余套，北斗相關(guān)產(chǎn)值接近40億元。

　　記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，在北斗產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的同時，北斗導(dǎo)航產(chǎn)品卻存在過度依賴美國GPS系統(tǒng)、核心技術(shù)研發(fā)和集成應(yīng)用能力薄弱、標(biāo)準(zhǔn)缺失嚴(yán)重、部分產(chǎn)品質(zhì)量無法保證等突出問題。加快推動基于中國自主系統(tǒng)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展已刻不容緩。

　　芯最關(guān)鍵

　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)總設(shè)計師吳光輝曾表示，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用終端是北斗系統(tǒng)面向應(yīng)用的窗口，核心芯片是用戶終端的性能體現(xiàn)與用戶感受的關(guān)鍵，具有自主知識產(chǎn)權(quán)北斗芯片的研發(fā)一直是北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頭等大事。

　　“各企業(yè)生產(chǎn)的芯片大小、形狀沒有實現(xiàn)統(tǒng)一，可謂五花八門。這樣的結(jié)果必然使芯片的適配性差、生產(chǎn)成本高，嚴(yán)重制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”國家北斗衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)計量測試中心為多家企業(yè)北斗導(dǎo)航產(chǎn)品提供相關(guān)檢測服務(wù)，檢測結(jié)果讓其高級工程師黃艷發(fā)出如此感慨。更令黃艷他們沒想到的是，一些市場上銷售的衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品宣稱采用的是北斗芯片，但測試發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)品采用的卻是外購的GPS芯片。如果不經(jīng)過專業(yè)測試，用戶根本不知道自己花買北斗的錢，用的卻是GPS導(dǎo)航。“一些不具備研發(fā)實力的企業(yè)只能外購芯片，而購買一塊GPS芯片只需十幾元，一塊北斗芯片則需要上百元。如此巨大的價格差就導(dǎo)致了一些小企業(yè)出現(xiàn)‘掛北斗、賣GPS’的情況。”

　　北斗天匯是一家專門從事北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用的高新企業(yè)，開發(fā)研制了芯片、模塊、軟件、天線及終端等幾十種北斗產(chǎn)品。在談到我國北斗導(dǎo)航產(chǎn)品芯片的發(fā)展情況時，副總裁李貴琦認(rèn)為，國內(nèi)具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)芯片技術(shù)的企業(yè)并不多，很多企業(yè)還停留在貼牌生產(chǎn)階段，而國產(chǎn)北斗芯片與國外GPS芯片技術(shù)上的差距至少在10年以上。“特別是低功耗、高處理能力的芯片更少。”李貴琦認(rèn)為，北斗產(chǎn)業(yè)是一個技術(shù)門檻很高的產(chǎn)業(yè)，然而這幾年，與北斗相關(guān)的企業(yè)如雨后春筍般冒出來，有的根本不懂北斗，買個技術(shù)、掛個牌子就開始生產(chǎn)。李貴琦從事北斗事業(yè)20余年，是我國最早參加北斗系統(tǒng)建設(shè)的成員之一。他認(rèn)為，芯片研發(fā)的落后，一方面是由于我國北斗產(chǎn)業(yè)起步晚，發(fā)展需要時間;另一方面是由于原材料、加工制作等相關(guān)行業(yè)還不能滿足北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高要求。“芯片工藝性能和處理性能的提升是一個長期的過程，多手段結(jié)合無縫導(dǎo)航、增強信號抗干擾性能、實現(xiàn)濾波器小型化，都是業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。”

　　標(biāo)準(zhǔn)不健全

　　黃艷告訴記者，由他們主導(dǎo)起草的北京市地方計量規(guī)程《GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))車載導(dǎo)航定位儀》已經(jīng)完成了審批稿，很快就會對外正式發(fā)布。“雖然這里的‘全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)’包括了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo及中國的COMPASS(北斗)四大系統(tǒng)，但有關(guān)GPS車載導(dǎo)航定位儀的計量檢定規(guī)程早就出臺了，而北斗系統(tǒng)的車載導(dǎo)航定位儀卻一直沒有相關(guān)的計量檢定規(guī)程。所以，這個規(guī)程主要針對北斗系統(tǒng)導(dǎo)航儀。”

　　從模塊、芯片到軟件、天線，再到各種用途的終端產(chǎn)品，北斗產(chǎn)業(yè)鏈上種類繁多的產(chǎn)品不僅缺乏計量檢定規(guī)程，有的甚至連產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)也還是空白。北斗天匯雖然參與制定了多項國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但仍覺得標(biāo)準(zhǔn)不健全的現(xiàn)象在北斗產(chǎn)業(yè)非常突出。李貴琦深有感觸地說：“北斗產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)制定還處于頭痛醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳的狀態(tài)，遠(yuǎn)沒有形成完善的標(biāo)準(zhǔn)體系。”據(jù)國家通信導(dǎo)航與北斗衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心常務(wù)副主任李勝利介紹，目前我國已有40多個GPS相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，但北斗導(dǎo)航產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)缺失嚴(yán)重，已嚴(yán)重滯后于產(chǎn)品的設(shè)計和生產(chǎn)。“連作為測試設(shè)備的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器也沒有相關(guān)的檢定規(guī)程。”

　　在談到我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品存在的主要質(zhì)量問題時，李勝利舉例：性能差、可靠性差、地圖差、導(dǎo)航軟件編制不合理、說明書編寫簡單化、電磁兼容性差等都是較為突出的質(zhì)量問題。這些問題反映了產(chǎn)品關(guān)鍵元器件、零部件質(zhì)量差，導(dǎo)航電子地圖陳舊、更新不及時，導(dǎo)航軟件可靠性差、編制不合理，以及產(chǎn)品設(shè)計存在缺陷等。

　　李勝利認(rèn)為，開展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測認(rèn)證，是一種對衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品進行質(zhì)量把關(guān)的有效方式。“衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品檢測認(rèn)證對產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)、出廠檢驗、售后技術(shù)支持等方面都提出了嚴(yán)格要求，甚至對說明書的詳細(xì)程度和具體寫法也有相應(yīng)要求。我們希望這種方式可以幫助消費者購買使用質(zhì)量合格的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品，推動北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”

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