22日12時23分，天舟一號與天宮二號順利完成自動交會對接。這是天舟一號與天宮二號進行的首次自動交會對接，也是我國自主研制的貨運飛船與空間實驗室的首次交會對接。

　　4月20日晚，天舟一號發(fā)射升空后順利進入預(yù)定軌道，正式踏上尋訪天宮二號之路。

　　與去年天宮二號主動調(diào)整軌道和姿態(tài)迎接神舟十一號載人飛船交會對接不同，這次出于適應(yīng)未來空間站的需要，天舟一號要適應(yīng)天宮二號的位置進行軌道調(diào)整，無形間給北京航天飛行控制中心的科技人員遠距離導(dǎo)引增加了不少難度。

　　從4月21日凌晨開始，經(jīng)驗豐富的科技人員先后對天舟一號實施了5次遠距離導(dǎo)引控制，抬高近地點、修正軌道面、抬高遠地點、軌道圓化……導(dǎo)引控制環(huán)環(huán)相扣，精準到位，分毫不差。

　　“相對導(dǎo)航建立！”22日9時許，伴隨著北京航天飛行控制中心飛控大廳總調(diào)度賀勇響亮的口令，天舟一號和天宮二號捕捉到對方的身影。

　　約1個小時后，天舟一號順利來到了天宮二號后下方52公里處。

　　“天舟轉(zhuǎn)自主控制！”賀勇的聲音再次在飛控大廳響起。

　　從這一刻起，天舟一號自主打開變軌發(fā)動機，準確發(fā)出了尋的段第一脈沖。這一脈沖將開啟天舟一號從天宮二號后下方52公里處，向相對距離5公里處挺進的征程。

　　約1個小時后，經(jīng)過尋的段4次變軌，天舟一號成功進入到5公里停泊點。

　　稍加停頓幾分鐘后，天舟一號再次向天宮二號緩緩進發(fā)。

　　從5公里停泊點到400米停泊點，這幾公里的距離，天舟一號走了40多分鐘。期間，天舟一號還需要執(zhí)行一系列飛控科技人員提前注入的指令，包括帆板搜索捕獲太陽、對接機構(gòu)推出等。

　　400米，120米，30米……在距離地面393公里的浩瀚太空中，天舟一號朝著天宮二號慢慢靠攏。

　　此刻，飛控大廳里的人們透過天舟一號艙外攝像機拍攝的畫面，能夠清晰看到天宮二號的模樣。

　　“對接機構(gòu)捕獲！”

　　緊接著，對接機構(gòu)順利拉回鎖緊，天舟一號與天宮二號緊緊相連。

　　飛控大廳里，掌聲雷動。

 

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